Nvidia cherche à diversifier son approche commerciale et technologique. La dernière suite de services, de modèles et de plates-formes informatiques de la société technologique Nvidia est conçue pour faire progresser le développement de la robotique humanoïde à l'échelle mondiale. Cette initiative vise à soutenir les principaux fabricants de robots, développeurs de modèles d’intelligence artificielle (IA) et fabricants de logiciels dans la création de la prochaine génération de robots humanoïdes.
L'objectif de la nouvelle offre est d'élargir le champ d'application de l'IA à la robotique, afin de maintenir une forte demande de Puces, à l'heure où les premiers doutes commencent à surgir sur le potentiel de développement de l'IA pure. L’application de la robotique humanoïde devrait ouvrir de nouvelles frontières, notamment économiques.
Parmi les nouvelles offres de Nvidia figurent des microservices et des frameworks NIM pour la simulation et l'apprentissage des robots, le service d'orchestration Osmo pour la gestion des charges de travail robotiques à plusieurs étapes, ainsi qu'un flux de travail et de simulation de téléopération basé sur l'intelligence artificielle. Ces outils sont conçus pour faciliter la formation des robots en utilisant des quantités minimales de données de démonstration humaine.
" La prochaine vague d'IA est la robotique, et l'un des développements les plus passionnants est celui des robots humanoïdes ", a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de Nvidia. «Nous faisons progresser l'ensemble de la pile robotique de Nvidia, en ouvrant l'accès aux développeurs humanoïdes et aux entreprises du monde entier pour qu'ils puissent utiliser les plates-formes, les bibliothèques d'accélération et les modèles d'IA les mieux adaptés à leurs besoins .»
Composants clés Les microservices NIM sont des conteneurs prédéfinis alimentés par le logiciel d'inférence Nvidia, réduisant le temps de déploiement de quelques semaines à quelques minutes. Deux nouveaux microservices d'IA, MimicGen et Robocasa, ont été introduits pour améliorer les flux de travail de simulation pour l'IA de physique générative dans Nvidia Isaac Sim.
MimicGen génère des données de mouvement synthétiques basées sur des données téléopérées provenant d'appareils tels que Apple Vision Pro. Robocasa crée des tâches et des environnements robotiques prêts pour la simulation dans OpenUSD, un cadre universel pour le développement de mondes 3D.
Nvidia Osmo , un service géré cloud natif, facilite l'orchestration et l'évolutivité des flux de travail de développement robotique complexes sur des ressources informatiques distribuées. Osmo simplifie les flux de travail de formation et de simulation des robots, réduisant considérablement les temps de cycle de déploiement et de développement.
Innovations dans le domaine de la simulation robotique
Le flux de travail de téléopération compatible IA et Omniverse de Nvidia, dévoilé lors de la conférence d'infographie SIGGRAPH, permet aux développeurs de générer de grandes quantités de données synthétiques de mouvement et de perception à partir de démonstrations humaines minimales. Le processus consiste à capturer un petit nombre de démonstrations téléopérées avec Apple Vision Pro, à simuler ces enregistrements dans Nvidia Isaac Sim et à utiliser MimicGen pour générer des ensembles de données synthétiques. Ces ensembles de données entraînent le modèle de fondation humanoïde du projet GR00T, combinant des données réelles et synthétiques pour gagner du temps et réduire les coûts.
Plateformes informatiques complètes
Nvidia propose trois plates-formes informatiques principales pour soutenir le développement de la robotique humanoïde :
- Supercalculateur Nvidia AI : pour la formation de modèles.
- Nvidia Isaac Sim : construit sur Omniverse, pour apprendre et perfectionner les compétences des robots dans des environnements simulés.
- Nvidia Jetson Thor : ordinateur robot humanoïde pour l'exécution de modèles. g
Les développeurs peuvent accéder à ces plates-formes via le programme Nvidia Humanoid Robot Developer, qui offre également un accès anticipé aux dernières versions des modèles Nvidia Isaac Sim, Nvidia Isaac Lab, Jetson Thor et Project GR00T.
Les développeurs souhaitant tirer parti de ces outils et ressources avancés peuvent rejoindre le programme de développement de robots humanoïdes Nvidia et accéder aux microservices Nvidia Osmo, Isaac Lab et bientôt NIM.
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L'article Nvidia crée une suite de produits pour le développement de la robotique humanoïde avancée provient de Economic Scenarios .
Cet article est une traduction automatique de la langue italienne d’un article publié sur le site Scenari Economici à l’URL https://scenarieconomici.it/nvidia-crea-una-suite-di-prodotti-per-lo-sviluppo-della-robotica-umanoide-avanzata/ le Fri, 02 Aug 2024 10:00:55 +0000.